挤奶机是为了适应现代大批量生产奶制品出现的设备，与人工挤奶时候采用的压榨法、滑下法不同，
挤奶机能够通过搭载的真空装置、脉动器等设备对动物乳房进行有规律吮吸、挤压，从而引导牛奶、羊奶等乳品流出。目前市面上按照挤奶设备排列方式不同出现了转盘式
挤奶机、并列式
挤奶机、鱼骨式
挤奶机、中置式
挤奶机等设备。
挤奶机的清洗尤为重要，奶制品原料营养丰富，在常温状态下极易产生细菌，一旦清洗、消毒不够彻底，细菌蔓延到管道、橡胶部件等就容易污染下一次挤出的乳汁，造成成品奶制品细菌超标等现象。因此，不少
挤奶机设备要求在挤奶前、挤奶后都对
挤奶机进行清洗。清洗时要先用中温水清洗，再用稍高温度水加入碱性清洗剂进行清洗，终使用温水将碱性残留冲净。每周还要再使用一次酸性清洗剂保持设备内部的酸碱平衡以及进行消毒清洗。
与人工相比，挤奶设备在保障产出奶制品原料的安全卫生上较有优势。奶制品原料的存储条件严苛，使用人工进行挤奶后，挤出的奶制品往往无法得到及时冷藏。据乳品企业实践发现，乳品企业对奶量需求大，往往需要派遣人工去天南地北收集人工挤出奶品，这些奶品因为距离远、存储条件不佳等原因往往成为拉低企业成品质量的罪魁祸首。而使用
挤奶机对动物统一进行挤奶，就可以利用密闭管道将牛奶、羊奶等乳品输入冷藏储奶罐，较人工挤奶后奶制品原料长时间暴露在空气中更安全卫生，原料质量得到大大提升。
对于牛羊等动物来说，他们一天的牛奶产量固定，吸完后无法再进行产出，如果
挤奶机这时仍然对动物乳房进行过多刺激、拉扯，则会在一定程度上激怒动物，使得往后的挤乳流程变得困难。因此，不少
挤奶机对挤奶时间做出规定，也有企业为
挤奶机配备自动脱杯系统，由系统自动判定脱杯时机，减少人工作业。
智能化之风愈演愈烈，
挤奶机也无法避免。智能
挤奶机通过和传感器搭配使用达到智能效果。首先需要对待挤奶动物的状态进行判断，佩戴在动物脖颈间的传感器设备将动物状态传送至
挤奶机，使得
挤奶机能够自行“判断”动物是否处于适合挤奶阶段；其次要对挤奶位置进行判断，对于已经被判定适合挤奶的动物，
挤奶机搭载的传感装置会检测出该动物的乳房位置，从而完成挤奶；后，对产出乳汁的产量进行智能监测，上文中我们已经说过，挤奶设备过度挤奶会造成动物抗拒心理，因此，智能
挤奶机别对乳汁产量也要进行监测。
目前来说，“挤奶”这一步骤虽然已经被
挤奶机所替代，但挤奶前对动物挤奶状态、疾病状态等的检查仍需手工进行。以奶牛为例，通常挤出的头三把奶需要被弃掉，还需要对奶牛是否患有乳腺炎等疾病进行判断，这些步骤暂时无法被机械设备替代。说明相应的
挤奶机设备还有提升空间，挤奶设备生产企业还需加强对挤奶流程的研究，实现
挤奶机对更多挤奶流程的替代，提高挤奶工作效率。
